4x4 significa que las cuatro ruedas van estar conectadas con la parte co la parte motriz del vehiculo Usualmente las que trabajan son solo dos,  las delanteras cuando es un vehiculo de traccion o traseras cuando es de empuje.

Cuando se esta en terrenos dificles y hay posibilidades de patinado o enterrado, pasamos el vehiculo a 4x4, estos vehiculos vienen con dos opciones 4x4 alta en la cual la relacion de diferencial serian las mismas que usan en 4x2 y se puede andar a altas velocidades normalmente auque es una posicion que genera mayor consumo de combustible y a veces dependiendo del vehiculo problemas de direccion por lo cual se debe engachar cuando sea realmente necesario. 

En casos extremos, cuando necesite todo el torque del motor para pasar obstaculos, pero a baja velocidad, ponga la palanca en 4l, es decir con bajo. En este punto la velocidad muy lenta en cualquier cambio pero dispone de toda la fuerza de la maquina sin tener que subir el motor excesivamente de revoluciones y a un ritmo tranquilo en el mal camino